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FANUC數(shù)控系統(tǒng)410、411的故障分析及故障維修方法
作者: 發(fā)布于:2019-06-21 15:34:13 點(diǎn)擊量:
FANUC數(shù)控系統(tǒng)410、411的故障分析及故障維修方法
簡(jiǎn)化零自動(dòng)化科技專(zhuān)業(yè)維修發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警維修、發(fā)那科伺服電機(jī)維修、發(fā)那科主軸電機(jī)維修、發(fā)那科編碼器維修、FNAUC系統(tǒng)410報(bào)警號(hào)維修、FANUC系統(tǒng)411報(bào)警維修、法那科444報(bào)警維修等等,為了更好的服務(wù)客戶(hù),積極吸引國(guó)際先進(jìn)的、科學(xué)的管理模式,擁有一批技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師,對(duì)于三菱數(shù)控系統(tǒng)維修、FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修、發(fā)那科編碼器維修、三菱編碼器維修、法那科數(shù)控系統(tǒng)維修具有相當(dāng)豐富的經(jīng)驗(yàn),維修效率高,品質(zhì)可靠,收費(fèi)合理,為企業(yè)節(jié)省了大量的資金,縮短了停產(chǎn)周期,提高的工作效率,在用戶(hù)中樹(shù)立了良好的口碑。
1、故障分析:為了在機(jī)床出現(xiàn)機(jī)械、伺服電機(jī)、伺服放大器、編碼器故障時(shí),盡可能減輕機(jī)床的損壞,F(xiàn)ANUC 系統(tǒng)從軟件上設(shè)定了410、411的報(bào)警。
410 報(bào)警:SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 報(bào)警解釋?zhuān)?br />(1)第 n 軸的停止位置偏差值超過(guò)參數(shù) 1829 的設(shè)定值。
(2)在簡(jiǎn)易同步控制中, 同步補(bǔ)償量超過(guò)參數(shù) 8325 的設(shè)定值。
411 報(bào)警:SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 報(bào)警解釋?zhuān)旱?n 軸移動(dòng)時(shí)的位置偏差值超過(guò)參數(shù) 1828 的設(shè)定值。
2、故障原因
(1)410 報(bào)警:
①、機(jī)床在停止?fàn)顟B(tài)如果遭到碰撞,導(dǎo)致某一軸的位置偏移超過(guò)參數(shù) 1829 的設(shè)定值時(shí)。
②、機(jī)床的伺服放大器或者電機(jī)等不良,在移動(dòng)時(shí)導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載。
③、機(jī)床本身的機(jī)械有問(wèn)題,造成機(jī)械堵塞,如果移動(dòng)伺服軸。
④、對(duì)于垂直軸,在開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)的時(shí)候,如果電機(jī)的抱閘和電機(jī)的勵(lì)磁激活時(shí)序不符合FANUC數(shù)控系統(tǒng)的要求,比如在開(kāi)機(jī)時(shí),電機(jī)的抱閘已經(jīng)得電,但其伺服啟動(dòng)還沒(méi)有起來(lái),這樣由于垂直軸本身的重力會(huì)下掉,引起410報(bào)警。
⑤、伺服電機(jī)的編碼器或編碼器的反饋電纜如果出現(xiàn)問(wèn)題,造成伺服軸的位置反饋不正常。
(2)411 報(bào)警:
①機(jī)床在移動(dòng)過(guò)程中,機(jī)械負(fù)載過(guò)大。
②機(jī)床在加工工程中,加工的刀具損壞,造成移動(dòng)負(fù)載很大。
③機(jī)床的伺服放大器或伺服電機(jī)等不良,在加工過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。
④伺服電機(jī)、電機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)、編碼器或編碼器的反饋電纜不良,在加工過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。
3.故障解決:在系統(tǒng)出現(xiàn)410或411報(bào)警的時(shí)候,要檢查伺服放大器、編碼器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)的動(dòng)力電纜和編碼器的反饋電纜、伺服軸的機(jī)械負(fù)載等方面的情況,如果系統(tǒng)是開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)出現(xiàn)垂直軸的410報(bào)警,要檢查垂直軸的抱閘和伺服啟動(dòng)關(guān)閉的時(shí)序。 "